История компании началась в 1906 году, в местечке Портелло недалеко от Милана. Затем, в 1910 компания была переименована в "A.L.F.A." - "Anonima Lombarda Fabbrica di Automobili" ("Ломбардское акционерное общество по производству автомобилей"). Первая мировая война приостановила производство, но в 1915 фирма переходит к Николе Ромео, который дал компании свое благозвучное и легко запоминающееся имя. С 1986 компания вошла в состав концерна FIAT.